Sistem saraf tepi (PNS) ialah salah satu daripada dua komponen yang membentuk sistem saraf haiwan dua hala, dengan bahagian lain ialah sistem saraf pusat (CNS). PNS terdiri daripada saraf dan ganglia di luar otak dan saraf tunjang.[1] Fungsi utama PNS adalah untuk menyambungkan CNS kepada anggota badan dan organ, pada asasnya berfungsi sebagai penyampai antara otak dan saraf tunjang dan seluruh badan.[2] Tidak seperti CNS, PNS tidak dilindungi oleh turus ruas vertebra dan tengkorak, atau oleh penghalang darah-otak, yang menyebabkannya terdedah kepada toksin dan kecederaan mekanikal.[3]